基于改进人工势场法的 AUV 路径规划

• 作者: 俞辉 吴正平 唐念 喻高明 陈永亮
• 来源期刊: 化工自动化及仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 水下航行器 人工势场法 海流
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 1421-1423
• 页数: 3页
• 分类号: TH865
• 字数: 1646字
• 语种: 中文

摘要

针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点，提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数，加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验，实验结果验证了该改进算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻高明	长江大学石油工程学院	94	275	8.0	13.0
2	俞辉	三峡大学理学院	19	197	7.0	14.0
3	吴正平	三峡大学电气与新能源学院	27	91	5.0	8.0
4	唐念	三峡大学电气与新能源学院	4	10	2.0	3.0
5	陈永亮	三峡大学电气与新能源学院	3	10	2.0	3.0