一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构

• 作者: 任利娟 张广鹏 杨新刚 杨满芝 黄玉美
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线运动 回转运动 微动回转机构 柔性铰链 线性度
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 机械学 -- 机构学及机器人
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2014.23.008

摘要

基于柔性铰链的传动及导向原理，提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构；机构具有中心对称性，通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向，将直线运动转换为回转运动，平衡转换过程中产生的横向力及力矩；在建立机构运动学模型的基础上进行运动学分析，推导机构的直线运动输入Δu 与回转运动输出Δθ的函数关系；运用有限元法对机构的转换性能进行仿真分析；试验检验该机构的转换性能，试验结果与机构运动学解析误差为8.0%，与有限元分析误差为6.2%；试验表明该机构的运动平稳、线性好，其线性度不小于0.998。运动学分析、有限元仿真及性能试验结果对比验证微动回转机构直线-回转运动转换的准确性及高线性度。本研究具有重要的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	张广鹏	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	62	803	13.0	27.0
3	杨新刚	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	31	278	10.0	16.0
4	任利娟	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	5	7	2.0	2.0
5	杨满芝	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	5	1.0	2.0