基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计

• 作者: 曹建军 潘乾坤 颜建美
• 来源期刊: 企业技术开发
• 学科: 工学
• 关键词: 工件装配与搬运 机器人 PLC
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.61

摘要

随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜建美		15	20	3.0	4.0
2	曹建军		5	21	3.0	4.0
3	潘乾坤		2	4	1.0	2.0