六自由度焊接机器人本体结构设计及动力学仿真

• 作者: 林义忠 欧爽翔
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 本体设计 动力学仿真 ADAMS 电机校核
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 21-23,27
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP242.2
• 字数: 2973字
• 语种: 中文

摘要

焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一首先在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上,从机器人技术参数、本体结构型式、传动方案等方面入手,介绍了焊接机器人机械本体的设计方案.然后描述了基于Pro/E软件平台设计的焊接机器人本体三维模型.最后利用ADAMS软件对机器人系统进行动力学仿真,搜索关节峰值扭矩,并依据仿真结果对所选电机进行校核,提出优化方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林义忠	广西大学机械工程学院	57	345	10.0	15.0
2	欧爽翔	广西大学机械工程学院	1	15	1.0	1.0