自主水下航行器模糊自校正航迹控制

• 作者: 赵新华 辛久元 郝阳
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 模糊控制 模糊增益调节 航迹控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 75-77,80
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1570字
• 语种: 中文

摘要

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法.该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置.基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子.分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	哈尔滨工程大学自动化学院	19	123	6.0	10.0