复合单叶双曲面上广义Gough-Stewart并联机构加速度传感器各向同性优化设计

• 作者: 何景峰 佟志忠 姜洪洲 黄其涛
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 各向同性 广义Gough-Stewart并联机构 复合单叶双曲面 加速度传感器 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 3692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2014.13.035

摘要

并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件,其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能,然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在,为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加速度传感器设计问题.通过引入具有最小结构几何参数描述集的复合单叶双曲面定义及描述,推导并建立数学描述封闭、解析的设计方法,证实广义Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的存在性和可应用性.所提出的技术路线几何意义清晰,易于实现广义Gough-Stewart并联机构的构造及分类,是一种研制基于并联机构的六维加速度传感器结构构型的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何景峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	338	10.0	16.0
2	佟志忠	哈尔滨工业大学机电工程学院	16	120	8.0	10.0
3	姜洪洲	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	443	12.0	19.0
4	黄其涛	哈尔滨工业大学机电工程学院	27	295	9.0	16.0