清洁机器人自主避障及遍历方法研究

• 作者: 何少佳 邓春 高韵沣 黄杰峰 黄胜
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 全覆盖式遍历 坐标系 多种遍历方法结合
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2303字
• 语种: 中文

摘要

分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何少佳	桂林电子科技大学机电工程学院	42	176	7.0	11.0
2	黄胜	桂林电子科技大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
3	高韵沣	桂林电子科技大学机电工程学院	4	18	2.0	4.0
4	黄杰峰	桂林电子科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
5	邓春	桂林电子科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0