基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计

• 作者: 俞立 叶孝璐 陈军统
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双足竞步机器人 PCB板 ATmega88 CDS5401舵机 Delphi
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 硬件纵横
• 页码范围: 38-40,43
• 页数: 4页
• 分类号: TM381|TP242
• 字数: 3254字
• 语种: 中文

摘要

采用自主设计的 PCB板和 CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人，开发了基于ATmega88的机器人控制系统，基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单，运行稳定可靠，而且人机交互界面友好，再扩展性强。最后，将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛，取得了优异成绩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	陈军统	浙江工业大学信息工程学院	4	17	3.0	4.0
3	叶孝璐	浙江工业大学信息工程学院	3	24	3.0	3.0