基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测

• 作者: 房泽平 段建民
• 来源期刊: 公路交通科技·应用技术版
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 障碍物检测 LabVIEW 激光雷达 串口
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 246-249
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统.该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机(LabVIEW)后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测.该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序.实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学电子信息与控制学院	130	1093	16.0	25.0
2	房泽平	北京工业大学电子信息与控制学院	11	44	4.0	6.0