多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真

• 作者: 丁永生 郝矿荣 陈星
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 试衣机器人 多气囊 视觉伺服 无模型自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 381-385
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3524字
• 语种: 中文

摘要

研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案.上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统.通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁永生	东华大学信息科学与技术学院	196	2432	22.0	42.0
5	郝矿荣	东华大学信息科学与技术学院	91	547	13.0	17.0
9	陈星	东华大学信息科学与技术学院	1	4	1.0	1.0