基于激光传感器的智能车自主导航系统设计

• 作者: 邱广萍
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 激光传感器 智能车 自主导航
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 1586-1588
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

从硬件电路设计和软件设计两大方面入手，分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案，从机械结构设计，硬件电路设计，程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。经过实验对比和竞赛，表明测速模块、电机驱动模块及激光传感器的设计和选择，软件程序的编写和算法的选择有效地实现了智能车的高速自主导航。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱广萍	华南农业大学珠江学院	21	32	4.0	4.0