基于LabVIEW的魔方机器人系统设计

• 作者: 张雨田
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW 乐高机器人 魔方 模式匹配 图像分析
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1817字
• 语种: 中文

摘要

本研究在图像识别技术的帮助下,让乐高机器人完成解魔方的过程。在硬件条件受到限制的情况下,通过理论分析和实际测试,尽可能用合理应用函数、调整参数、适当控制外部环境变量的方式使颜色识别的准确性达到一个较高的水平。实验中,转魔方用的机械臂、转盘由Lego Mindstorms NXT的零件组装而成,魔方各个面的图像由一个普通摄像头拍摄,由一台电脑进行图像分析和还原步骤的计算。在魔方还原过程中,PC端和NXT端要运行各自的程序,程序均使用LabVIEW编写。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雨田	华东师范大学信息科学技术学院	1	3	1.0	1.0