机器人教学仿真系统设计

• 作者: 孙志雄 雷红 韩建文
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机器人 运动学 遗传算法 OpenGL 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 171-171
• 页数: 1页
• 字数: 1141字
• 语种: 中文

摘要

开发了具有友好人机交互界面的机器人运动学仿真系统，该系统具有示教仿真和抓取控制两大功能，可以完成机器人空间运动的实时仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志雄	琼州学院电子信息工程学院	20	95	7.0	9.0
2	雷红	琼州学院电子信息工程学院	12	12	2.0	3.0
3	韩建文	琼州学院电子信息工程学院	16	30	3.0	4.0