关于发动机缸体机器人最终清洗机的优化

• 作者: 夏生健
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 发动机 缸体 机器人 清洗机
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 页码范围: 234-235
• 页数: 2页
• 字数: 2009字
• 语种: 中文

摘要

汽车发动机缸体是发动机中结构最复杂的零件，其清洁度高低直接关系到发动机整体的质量水平。机器人最终清洗机为发动机缸体缸盖生产线上重要的辅机设备，本文介绍了发动机缸体生产线上的一种新型的机器人最终清洗机。详细介绍缸体机器人最终清洗机的各个工位的功能。根据实际工艺和生产要求，通过优化清洗流程、修改机器人程序、优化机器人轨迹、修改优化PLC程序，使机器人最终清洗机满足工艺质量和生产要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏生健	东南大学自动化学院	1	1	1.0	1.0