基于单片机的双足机器人系统设计

• 作者: 华毅 张振 李兴泽 祝玲
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STC单片机 串口通信 PID算法
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 197-197,198
• 页数: 2页
• 字数: 1883字
• 语种: 中文

摘要

机器人通常采用舵机作为关节连接件，本文提出了一种基于stc单片机的通用多关节机器人控制系统，以stc单片机和uart串行通信接口等部分构成硬件系统，用C语言开发了机器人串口调试软件及综合控制软件，结合PID算法控制双足机器人完成前后行走，翻跟头。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝玲		28	42	4.0	5.0
2	李兴泽		4	22	2.0	4.0
3	华毅		1	0	0.0	0.0
4	张振		1	0	0.0	0.0