基于Matlab的六足机器人优化设计仿真

• 作者: 王伟伟 陈锋
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 六足机器人 优化 集成设计
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 科教前哨
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 字数: 2237字
• 语种: 中文

摘要

六足机器人是机电高度集成的仿生系统，它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能，对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构；根据六足机器人机构的几何特征，讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数；对六足机器人系统进行集成优化建模。结合实例，分析比较六足机器人系统的数值仿真结果，结果表明，集成设计方法能够使系统获得更好的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟伟	上海海事大学物流工程学院	1	1	1.0	1.0
2	陈锋	上海海事大学物流工程学院	1	1	1.0	1.0