焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

• 作者: 吕超荣
• 来源期刊: 办公自动化（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人技术 现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 综述?研究
• 页码范围: 52-53,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2471字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历，从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。