两足仿人机器人的设计与实现

• 作者: 张远亮 胡晓军
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 两足仿人机器人 模块化 单片机 控制精度
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 应用案例
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP212
• 字数: 1067字
• 语种: 中文

摘要

采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台.首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析和求解,得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系;用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发程序,选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机,并达到微秒级的控制精度.最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远亮	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	10	31	3.0	5.0
2	胡晓军	天津职业技术师范大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0