一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

• 作者: 杜翠洁 王红旗 王裕清 秦玉鑫
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下 煤矿灾害 信息探测机器人 救灾机器人 工字钢轨 爬坡能力
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.02.005

摘要

针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能.该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心.在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗		38	181	7.0	11.0
2	王裕清		48	207	8.0	12.0
3	秦玉鑫		6	46	3.0	6.0
4	杜翠洁		1	0	0.0	0.0