Tripod机器人的视觉处理应用研究

• 作者: 武文杰 石红瑞
• 来源期刊: 石油化工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Tripod机器人 视觉处理 边缘轮廓提取 识别 定位
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 53-55,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3013字
• 语种: 中文

摘要

针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证.结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石红瑞	东华大学信息科学与技术学院	61	416	10.0	17.0
2	武文杰	东华大学信息科学与技术学院	2	6	2.0	2.0