自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究

• 作者: 刘金达 尚红 杨丽英 梅森 韩建达 齐俊桐
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软翼无人机 数学模型 自主飞行控制 视景仿真
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2988-2997
• 分类号: V41
• 语种: 中文

摘要

软翼无人机由柔性冲压式翼伞通过绳索悬挂带有动力发生装置的无人车构成.由于软翼无人机自身的特殊结构,使之存在附加质量、柔性结构以及内部相对运动,这给软翼无人机数学建模和自主飞行控制的研究带来很大障碍.基于数学模型的自主飞行控制器设计,可以低成本、高效率地获取无人机自主飞行控制算法.基于自行研制的软翼无人机实体系统,建立了6自由度数学模型,设计了自主飞行控制器和视景仿真系统,实现了对软翼无人机的数值和视景的联合仿真,并通过航迹点飞行仿真验证了自主飞行控制器和视景仿真系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚红		21	121	6.0	10.0
2	韩建达	中国科学院沈阳自动化研究所	84	1156	21.0	29.0
3	杨丽英	中国科学院沈阳自动化研究所	7	13	2.0	3.0
4	齐俊桐	中国科学院沈阳自动化研究所	13	91	4.0	9.0
5	刘金达		1	3	1.0	1.0
6	梅森	中国科学院沈阳自动化研究所	1	3	1.0	1.0