车辆主动悬架系统的双率采样H∞控制

• 作者: 张大伟 白伟 贾新春
• 来源期刊: 山西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架系统 H∞控制 双率采样控制 输入时滞方法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与应用数学
• 页码范围: 253-262
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13451/j.cnki.shanxi.univ(nat.sci.).2015.02.010

摘要

研究了车辆主动悬架系统的双率采样H∞控制问题.系统的状态变量是由采样频率不同的两类传感器进行采样的,且假设两个采样频率的比值是一个正整数.根据两个不同采样率下的采样状态是否同时可利用,设计了一个周期切换控制器.利用输入时滞方法,将车辆主动悬架系统建模成一个带有不同输入时滞的切换系统.根据Lyapunov稳定性理论,得到具有特定H..性能的系统指数稳定的充分条件以及关于切换控制器存在性的一个时滞依赖判据.最后,通过一个仿真例子说明了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾新春	山西大学数学科学学院	59	153	6.0	9.0
2	白伟	山西大学数学科学学院	8	61	4.0	7.0
3	张大伟	山西大学数学科学学院	13	18	3.0	3.0