无人直升机舰上自主起降设计及实现

• 作者: 刘关心 朱文来
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 舰载 自主起降 设计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: V275
• 字数: 2729字
• 语种: 中文

摘要

详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程,设计了自主起飞和降落控制策略,并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统,可为舰载无人直升机的设计、研制及使用提供理论依据和技术支撑.