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新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析
新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析
作者:
侯雨雷
周玉林
杨龙
邱雪松
原文服务方:
中国机械工程
球面铰链
大工作空间
仿生
偏置输出
摘要:
被动球面铰链是构成机构的基本单元之一,但是,较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型,在对其结构及工作空间进行分析的基础上,采用运动与约束单项分解、交叉匹配的方法,提出并设计完成了具有较大工作空间的双耳支架固定型被动球面铰链和球/窝换位型被动球面铰链;基于仿生设计理论,对照人体肱骨结构,提出偏置输出的设计新思想,进而,设计完成具有大工作空间的偏置输出的横向剖分球窝型被动球面铰链和偏置输出的球/窝换位型被动球面铰链;建立两空间映射的函数方程。分析发现,随着铰链输出杆偏置角的增大,铰链的工作空间随之增大,并且形状发生相应变化。所提出的新型铰链,解决了被动球面铰链因工作空间小而在工程应用中受到限制的问题,对新型被动球面铰链的研制具有理论指导意义和工程实践价值。
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文献信息
篇名
新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
球面铰链
大工作空间
仿生
偏置输出
年,卷(期)
2015,(3)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
354-360
页数
7页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004132X.2015.03.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邱雪松
18
95
6.0
9.0
2
周玉林
33
302
11.0
16.0
3
侯雨雷
66
537
14.0
18.0
4
杨龙
11
84
7.0
9.0
传播情况
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版权信息
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引证文献(1)
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2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
球面铰链
大工作空间
仿生
偏置输出
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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