基于ANSYS的Delta机器人动静态分析

• 作者: 张伟 方涛 洪峥 纪拓 胡如方 高洪
• 来源期刊: 安徽科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: Delta机器人 参数化建模 ANSYS分析
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2256字
• 语种: 中文

摘要

针对Delta并联机器人工作精度分析问题，提出基于Pro/E的数字化建模，在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析，通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量，并对Delta并联机器人工作精度进行评价，对实际设计与分析有重要理论和实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心	71	307	9.0	14.0
2	张伟	安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心	12	52	5.0	6.0
3	洪峥	安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心	4	23	2.0	4.0
4	胡如方	安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心	6	9	2.0	3.0
5	方涛		6	6	2.0	2.0
6	纪拓	安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心	3	3	1.0	1.0