沙漠信息感知机器人运动控制系统设计

• 作者: 刘大铭 周栋 焦勤皓
• 来源期刊: 宁夏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮独立驱动 ModbusRTU 差速转弯
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 物理学和自动控制
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3096字
• 语种: 中文

摘要

利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大铭	宁夏大学物理电气信息学院	41	147	7.0	10.0
2	周栋	宁夏大学物理电气信息学院	3	5	1.0	2.0
3	焦勤皓	宁夏大学物理电气信息学院	1	0	0.0	0.0