上下位机控制的六足仿生机器人设计

• 作者: 王晓
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 仿生机器人 上位机 下位机 循迹控制模块 舵机
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发
• 页码范围: 31-34,38
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓	山东科技大学电气与自动化工程学院	18	29	4.0	5.0