一种四旋翼两栖机器人的设计分析

• 作者: 于丹阳 任帅 徐博达 李佳思 杨宇恒 赵宏伟
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 两栖机器人 静力学分析 运动模式 模态分析
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TH134
• 字数: 3070字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用.结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究,对机器人和新结构进行了试制加工,并进行了模态试验分析.结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈,提出了机器人的主要运动模式和控制策略.设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点,在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宏伟	吉林大学机械科学与工程学院	212	1233	19.0	27.0
2	徐博达	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
3	于丹阳	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
4	杨宇恒	吉林大学机械科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
5	任帅	吉林大学机械科学与工程学院	3	3	1.0	1.0
6	李佳思	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0