六足机器人的运动仿真研究

• 作者: 张文志 黄再辉
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 六足爬行机器人 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6|T P391.9
• 字数: 871字
• 语种: 中文

摘要

介绍了六足机器人直行的步态和轨迹规划方案 ,使用 MATLAB软件建立机器人的逆运动学运算模型 ,得到机器人各驱动关节的变化曲线.基于ADAMS对六足机器人建立虚拟样机并进行仿真分析 ,验证了机器人模型、步态和轨迹规划方法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志	内蒙古工业大学机械学院	34	104	6.0	9.0
2	黄再辉	内蒙古工业大学机械学院	2	5	1.0	2.0