GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析

• 作者: 成英燕 程鹏飞 黄运乾
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 方向余弦算法 四元数法 GPS/INS紧组合导航 姿态解算算法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 63-65
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0146

摘要

基于GPS/INS紧组合模式,研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程,并通过模拟数据试验,分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响.通过对比可以得出,四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下,其姿态解算精度要优于方向余弦算法,且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成英燕		85	951	16.0	28.0
2	程鹏飞		23	239	8.0	15.0
3	黄运乾	武汉大学测绘学院	2	12	2.0	2.0