多点测试的多模型机动目标跟踪算法

• 作者: 余玉揆 王伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 机动目标跟踪 多点测试 多模型 并行粒子滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 1201-1214
• 页数: 14页
• 字数: 9106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140471

摘要

针对机动目标跟踪问题,提出了一种多点测试多模型粒子滤波算法(Independence multi-try method, IMTM)。整个算法分为两个阶段,第一阶段为利用多点测试(Multi-try method, MTM)结构从各模型产生的粒子中选取一个最优粒子,实现了模型间的交互；第二阶段为利用IMH (Independence Metropolis-Hastings)滤波算法对第一阶段产生的粒子进行取舍,完成整个状态估计。相对于传统的交互式多模型(Interacting multiple model, IMM)算法,该算法无需事先设定模型转移概率矩阵且为整体并行结构,结构简单,能够充分地交互各模型之间的粒子,进而自动有效地调整各模型权值比重,降低了人为干扰。仿真表明,该算法能够有效地降低滤波峰值误差,整体跟踪精度较高,算法的实时性较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院无线电与卫星定位应用技术实验室	233	1920	22.0	31.0
2	余玉揆	哈尔滨工程大学自动化学院无线电与卫星定位应用技术实验室	2	26	2.0	2.0