基于PSO的多无人机协同任务目标分配方法

• 作者: 刘东升 王卫平 裴毅 魏成巍
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同任务 离散粒子群优化算法 多目标优化
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.11.007

摘要

针对多无人机协同任务分配的特点进行分析,在分析多种分配算法的基础上,提出离散粒子群算法求解多UAV任务分配问题.分析离散粒子群算法的原理,给出求解过程,利用计算机对一个简单的多UAV协同问题进行仿真,验证离散粒子群算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏成巍		1	0	0.0	0.0
2	裴毅		1	0	0.0	0.0
3	刘东升		2	3	1.0	1.0
4	王卫平		1	0	0.0	0.0