基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划

• 作者: 刘广瑞 姚冬艳 王庆海
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同 任务规划 动态评价策略 人工蜂群算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: V279+.2|TP242.6
• 字数: 3200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2017.06.026

摘要

多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型.通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广瑞	郑州大学机械工程学院	53	290	10.0	14.0
2	王庆海	郑州大学机械工程学院	5	19	3.0	4.0
3	姚冬艳	郑州大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0