改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

• 作者: 吴梅 徐流沙 袁志敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 人工蜂群算法 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4857字
• 语种: 中文

摘要

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键.将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想.通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	袁志敏	陕西飞机工业(集团)有限公司设计研究院	2	14	2.0	2.0
3	徐流沙	西北工业大学自动化学院	2	27	2.0	2.0