基于TLD算法的无人机协同目标跟踪技术研究

• 作者: 刘昌 吴新桥 周筑博 李锐海 王国利 赵恩伟
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 TLD算法 协同跟踪框架 学习模型 平均跟踪时间 平均像素偏移数
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 82-86
• 分类号: V325
• 语种: 中文

摘要

TLD(Tracking-Learning-Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法.基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TID算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标.利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪,算法的跟踪准确率最低为93.9％,最高可达到99.1％,且每帧的平均跟踪时间在41～47 ms之间,跟踪性能较好,基本可以达到实时的性能;另外,跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5.013个像素,跟踪精度高.结果表明,利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的,且具有一定的应用和研究价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国利		3	85	2.0	3.0
2	李锐海		8	118	6.0	8.0
3	周筑博		5	26	3.0	5.0
4	刘昌		7	76	4.0	7.0
5	吴新桥		1	2	1.0	1.0
6	赵恩伟		6	40	3.0	6.0