基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析

• 作者: 徐进 杨奎 罗庆 罗骁 邵毅明
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路工程 人-车-路适应性 驾驶仿真 山区公路 大型车辆 道路安全
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 道路工程
• 页码范围: 14-25
• 分类号: U412.3
• 语种: 中文

摘要

为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行速度协调性、行驶舒适性以及驾驶负荷度等5个方面的检验分析.结果表明:通过以上分析能确定危险位置的临界安全速度、超长货车通过急弯时的越出宽度和越出位置、不协调的线形单元以及行驶舒适度和驾驶负荷度较差的位置,进而可以实施靶向性的几何参数改进,增加山区公路与大型车辆之间的适应性,最终达到提高山区公路设计质量和安全性的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵毅明	重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室	210	1215	17.0	22.0
2	徐进	重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室	58	246	10.0	13.0
4	杨奎	西南交通大学交通运输与物流学院	18	210	10.0	14.0
5	罗骁	重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室	6	34	3.0	5.0
8	罗庆		2	51	1.0	2.0