双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现

• 作者: 印元军 郭效廷
• 来源期刊: 现代计算机（普及版）
• 关键词: 双足步行机器人 下肢机构 最小机构
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 开发案例
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 字数: 2295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2015.23.019

摘要

设计一种结构简单的双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究，为设计自主智能双足步行机器人打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印元军		15	19	3.0	4.0
2	郭效廷		2	0	0.0	0.0