基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究

• 作者: 周宜然 张阔峰 甘屹 陶益民
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数控伺服系统 自抗扰控制器 遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ?自动化技术?
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2259字
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求，提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法，采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表明采用改进遗传算法优化的伺服进给系统自抗扰控制器具有良好的控制性能和鲁棒性，所提出的数控伺服系统自抗扰设计方法有效可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘屹	上海理工大学机械工程学院	83	427	10.0	18.0
2	陶益民		3	30	3.0	3.0
3	周宜然	上海理工大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
4	张阔峰	上海理工大学机械工程学院	2	11	1.0	2.0