基于模糊阻抗控制的车辆液压主动悬架研究

• 作者: 余强 侯英岢 姚立健 张培培 赵相君
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 主动悬架 液压作动器 阻抗控制 模糊位置控制 力控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1109-1116
• 页数: 8页
• 分类号: U463.335.1
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2015.1109

摘要

为更好地权衡车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,建立了一种模糊阻抗液压主动悬架的控制策略。通过建立的1/4车辆主动悬架模型和液压作动器模型,设计了带有位置闭环、力闭环的阻抗控制器,阻抗控制跟踪车轮动载荷,位置闭环采用模糊控制以跟踪由阻抗控制确定的车身期望垂直位置,力闭环采用比例积分( PI)控制以追踪控制器的期望力,同时分析了阻抗参数与车辆行驶平顺性和操纵稳定性之间的关系。利用Matlab20116/Simulink搭建了带有0.1 m 高凸起的B级路面输入及液压主动悬架系统模型,仿真结果表明,相对于被动悬架,液压主动悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动位移分别下降了39.97%,49.46%和23.63%,该控制策略能有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余强	长安大学汽车学院	78	803	16.0	27.0
2	姚立健	浙江农林大学工程学院	22	81	5.0	8.0
3	张培培	浙江农林大学工程学院	11	62	4.0	7.0
5	侯英岢	浙江农林大学工程学院	8	10	2.0	2.0
6	赵相君	浙江农林大学工程学院	11	43	4.0	6.0