行走式码砖机器人及无线远程诊断系统的设计

• 作者: 石进水
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 行走式机器人 码砖 PLC 远程诊断
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 12-14,33
• 页数: 4页
• 分类号: TH69
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(下).04

摘要

针对目前免烧砖在养护完成后，需要人工码垛的生产现状，设计开发出了一种行走式码砖机器人。主要设计了自动上料、夹砖及吊装、双夹钳行走、砖块姿态调整、整机行走等机械机构，PLC与HMI组成的电气控制系统及码砖机器人的工作流程。基于COMWAY WG8010 DTU与Kingview6.55设计的无线远程故障诊断系统可实时监控码砖机器人的工作状态，为设备的远程维护和检修提供了方便。在多家制砖企业的现场试验表明，该设备采用的双夹钳设计大大提高了码砖机器人的工作效率，为企业降低了劳动力成本，增加了效益。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石进水		10	12	2.0	3.0