基于FOXBOT-A1700工业机器人打磨方案设计

• 作者: 何为 杨金鹏
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 打磨抛光 程序设计
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1251字
• 语种: 中文

摘要

目前国内打磨抛光工作主要采用人工操作方式。产品品质稳定差，一直令人颇感棘手。人工操作方式还面临着三高问题：人力成本高、废料率高和生产中断率高达20%。现介绍FOXBOT-A1700工业机器人进行打磨抛光控制流程及PAC程序设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨金鹏		19	37	4.0	4.0
2	何为		6	5	2.0	2.0