绝缘子检测机器人运动控制系统设计

• 作者: 年松 查洪林
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子 机器人 运动控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2737字
• 语种: 中文

摘要

针对绝缘子检测机器人运动控制系统设计,讨论了系统组成,设计了绝缘子的检测机器人运动控制系统设计.改变了人工检测绝缘子劳动时间长,危险性高,检测效率低的现状.探讨了绝缘子检测机器人运动控制系统,设计了软件实现方法和流程;随着智能电网概念的提出和发展,一种可以替代人工进行绝缘子检测的机器人成为电力系统发展的需求.本文在设计了绝缘子自由移动的机器人,该机器人可搭载现有的检测设备,完成绝缘子串的零值检测任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查洪林		3	3	1.0	1.0
2	年松		2	2	1.0	1.0