两自由度并联机械手的参数化设计与研究

• 作者: 全松 刘淼 洪帅华 白国振
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 虚拟样机 参数化设计 ADAMS 两自由度
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ?计算机技术应用?
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1481字
• 语种: 中文

摘要

以两自由度并联机械手为研究对象，运用ADAMS软件建立虚拟样机模型并仿真，并采用并联机械手设备对模型进行验证。以主动臂最大转角范围为优化目标，对并联机械手的虚拟样机的主动臂臂长、从动臂臂长、位置偏置距离进行参数化设计和优化设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振	上海理工大学机械工程学院	64	381	10.0	17.0
2	刘淼	上海理工大学机械工程学院	5	5	2.0	2.0
3	洪帅华	上海理工大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0
4	全松	上海理工大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0