基于遗传算法改进的粒子滤波重采样模型

• 作者: 张民 沈震 贾海涛
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 机动目标跟踪 非线性滤波器 粒子滤波 重采样
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 344-349
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.03.005

摘要

提出一种基于遗传算法改进的新粒子滤波算法，该算法对于每次迭代计算出的最差粒子并未简单地进行丢弃，而是将这些最差粒子利用生物遗传中的遗传性和变异性将其进行修正。该算法利用最差粒子数据与种群中特殊数据进行交叉变异方法来增强粒子种群中的多样性，从而有利于粒子滤波对机动目标的跟踪；同时保留部分粒子在未来进行唤醒也体现了多样性。该算法更有利于实现粒子滤波在机动目标跟踪的适应性，提高其跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾海涛	电子科技大学电子科学技术研究院	6	30	3.0	5.0
2	沈震	电子科技大学电子科学技术研究院	1	17	1.0	1.0