基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

• 作者: 李新平 汤伟 胡连华
• 来源期刊: 中国造纸
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 包装 放封头 PROFIBUS-DP协议
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TB486|TS736|TP249
• 字数: 2075字
• 语种: 中文

摘要

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新平	陕西科技大学轻工与能源学院	8	44	5.0	6.0
3	汤伟	陕西科技大学电信学院	240	1092	15.0	22.0
6	胡连华	陕西科技大学轻工与能源学院	19	66	6.0	6.0