弧焊机器人空间运行轨迹设计研究

• 作者: 景会锋
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 空间轨迹 B样条轨迹
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 76-78
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.09.076

摘要

主要对弧焊机器人B样条空间运行轨迹进行设计研究并在混沌理论的指导下进行优化.在优化的过程中主要介绍了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例.使用该算法的误差几乎不存在,因而实现了机器人轨迹优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景会锋		60	112	5.0	8.0