SINS 初始对准中光纤陀螺 EMD 滤波

• 作者: 杨春雷 王延东 董文辉
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 经验模态分解 光纤陀螺 非线性滤波 初始对准 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 933-941
• 页数: 9页
• 分类号: P228
• 字数: 4938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20150806.0933

摘要

为了实现低成本 SINS 初始对准，降低对准过程复杂程度，提高系统对准精度，缩短对准时间，本文引入了 EMD 滤波技术。首先，采集 IMU 输出信号，根据 EMD 算法将信号分解为 IMF 簇，按照 CMSE 标准对信号进行重构，完成信号滤波处理；接着，按照 AR 模型对经 EMD 滤波前后的数据噪声进行建模；然后，分别利用原始信号和 EMD 降噪后信号进行SINS 姿态粗对准；最后，根据 IMU 模型和 SINS 误差模型，采用零速对准方式，完成 SINS 精对准。实验结果表明：经 EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°，精对准精度为0.87 mrad，精对准收敛时间为200 s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王延东	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	52	4.0	7.0
2	杨春雷	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	25	4.0	5.0
3	董文辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	19	2.0	2.0