钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
物理学期刊
\
中国光学期刊
\
SINS 初始对准中光纤陀螺 EMD 滤波
SINS 初始对准中光纤陀螺 EMD 滤波
作者:
杨春雷
王延东
董文辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
摘要:
为了实现低成本 SINS 初始对准,降低对准过程复杂程度,提高系统对准精度,缩短对准时间,本文引入了 EMD 滤波技术。首先,采集 IMU 输出信号,根据 EMD 算法将信号分解为 IMF 簇,按照 CMSE 标准对信号进行重构,完成信号滤波处理;接着,按照 AR 模型对经 EMD 滤波前后的数据噪声进行建模;然后,分别利用原始信号和 EMD 降噪后信号进行SINS 姿态粗对准;最后,根据 IMU 模型和 SINS 误差模型,采用零速对准方式,完成 SINS 精对准。实验结果表明:经 EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°,精对准精度为0.87 mrad,精对准收敛时间为200 s。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
小波滤波方法在光纤陀螺惯导系统初始对准中的应用
光纤陀螺惯导系统
初始对准
小波滤波
Allan方差分析
简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准
捷联惯导系统
大方位失准角
初始对准
RBAUKF
一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法
SIS-PF
SIR-PF
大方位失准角
捷联惯导系统
初始对准
组合导航初始对准无迹粒子滤波算法
初始对准
组合导航
无迹粒子滤波
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
SINS 初始对准中光纤陀螺 EMD 滤波
来源期刊
中国光学
学科
地球科学
关键词
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
年,卷(期)
2015,(6)
所属期刊栏目
信息光学
研究方向
页码范围
933-941
页数
9页
分类号
P228
字数
4938字
语种
中文
DOI
10.3788/CO.20150806.0933
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王延东
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
9
52
4.0
7.0
2
杨春雷
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
10
25
4.0
5.0
3
董文辉
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2
19
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(116)
共引文献
(130)
参考文献
(16)
节点文献
引证文献
(5)
同被引文献
(20)
二级引证文献
(14)
1977(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1982(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1989(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2002(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2003(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2004(14)
参考文献(3)
二级参考文献(11)
2005(9)
参考文献(2)
二级参考文献(7)
2006(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2007(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2008(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2009(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2010(11)
参考文献(0)
二级参考文献(11)
2011(16)
参考文献(1)
二级参考文献(15)
2012(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2013(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(11)
引证文献(0)
二级引证文献(11)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国光学
主办单位:
中国科学院长春光学
精密机械与物理研究所
中国光学学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1531
CN:
22-1400/O4
开本:
大16开
出版地:
吉林省长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-140
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
2372
总下载数(次)
8
期刊文献
相关文献
1.
小波滤波方法在光纤陀螺惯导系统初始对准中的应用
2.
简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准
3.
一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法
4.
组合导航初始对准无迹粒子滤波算法
5.
激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究
6.
自适应滤波技术在光纤陀螺信号处理中的应用研究
7.
SINS动基座对准中H∞滤波器的参数优化方法
8.
级联卡尔曼滤波在初始对准中的应用
9.
基于简化模型与自适应滤波的车载SINS基座快速对准
10.
光纤陀螺随机漂移的建模与滤波
11.
舰载武器SINS非线性传递对准模型及滤波算法
12.
自适应滤波技术在光纤陀螺中的应用
13.
基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现
14.
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
15.
卡尔曼滤波器在导航系统初始对准中的应用
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
中国光学2022
中国光学2021
中国光学2020
中国光学2019
中国光学2018
中国光学2017
中国光学2016
中国光学2015
中国光学2014
中国光学2013
中国光学2012
中国光学2011
中国光学2010
中国光学2009
中国光学2008
中国光学2007
中国光学2006
中国光学2005
中国光学2004
中国光学2003
中国光学2002
中国光学2015年第6期
中国光学2015年第5期
中国光学2015年第4期
中国光学2015年第3期
中国光学2015年第2期
中国光学2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号