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摘要:
为了实现低成本 SINS 初始对准,降低对准过程复杂程度,提高系统对准精度,缩短对准时间,本文引入了 EMD 滤波技术。首先,采集 IMU 输出信号,根据 EMD 算法将信号分解为 IMF 簇,按照 CMSE 标准对信号进行重构,完成信号滤波处理;接着,按照 AR 模型对经 EMD 滤波前后的数据噪声进行建模;然后,分别利用原始信号和 EMD 降噪后信号进行SINS 姿态粗对准;最后,根据 IMU 模型和 SINS 误差模型,采用零速对准方式,完成 SINS 精对准。实验结果表明:经 EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°,精对准精度为0.87 mrad,精对准收敛时间为200 s。
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文献信息
篇名 SINS 初始对准中光纤陀螺 EMD 滤波
来源期刊 中国光学 学科 地球科学
关键词 经验模态分解 光纤陀螺 非线性滤波 初始对准 捷联惯导
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目 信息光学
研究方向 页码范围 933-941
页数 9页 分类号 P228
字数 4938字 语种 中文
DOI 10.3788/CO.20150806.0933
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王延东 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 9 52 4.0 7.0
2 杨春雷 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 10 25 4.0 5.0
3 董文辉 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2 19 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国光学
双月刊
2095-1531
22-1400/O4
大16开
吉林省长春市东南湖大路3888号
12-140
1985
chi
出版文献量(篇)
2372
总下载数(次)
8
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