基于进化算法的多无人机协同航路规划

• 作者: 刘湘伟 李子杰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同航路规划 合作型协同进化遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TN974
• 字数: 3355字
• 语种: 中文

摘要

以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标，以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入任务航路方向为约束，构建了多无人机协同突防航路规划模型。结合模型特点，利用合作型协同进化遗传算法对该模型进行求解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘湘伟		34	111	6.0	7.0
2	李子杰		9	44	5.0	6.0