数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用

• 作者: 伍彬艺 白晶 秦现生
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生足式机器人 关节驱动 数字液压 能量效率
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP224
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2015.02.014

摘要

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式，由于其能量效率不高，无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上，提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法，并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明：与传统液压相比，数字液压能减少关节驱动系统所需流量，从而提高能量效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	白晶	西北工业大学机电学院	30	239	9.0	14.0
3	伍彬艺	西北工业大学机电学院	4	12	3.0	3.0