基于PLC的五自由度搬运机械手控制系统设计与建立

• 作者: 潘云忠
• 来源期刊: 现代职业教育
• 学科: 教育
• 关键词: PLC 机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（28）
• 所属期刊栏目: 课程◆教法◆教学
• 页码范围: 132-133
• 页数: 2页
• 分类号: G718.5
• 字数: 1446字
• 语种: 中文

摘要

机械手是一种能自动进行定位控制的设备.并可根据实际需要,通过编程来改变运动轨迹的多功能机器,在现代工业生产中占据着举足轻重的位置.目前工业生产中的机械手,根据实际情况可以采用气压传动、液压传动或者是电机驱动等驱动方式.主要介绍基于PLC控制的五自由度搬运机械手控制系统设计建立方法.